D’abord formée en danse classique et contemporaine, Aude Mathieu continue sa formation au DEC en cinéma au cégep de Saint-Laurent avant de se lancer comme comédienne. Dans les dernières années, on a pu la voir interpréter Geisha dans Un été comme ça de Denis Côté, Virginie dans la série Alertes, ainsi que le rôle-titre de Foyers, premier long métrage du réalisateur Zachary Ayotte. En 2024, elle a été interprète et danseuse dans le spectacle Blue Light, une production du théâtre du Trillium. Elle a également joué dans plusieurs courts métrages et clips tels que Gazoline (Chloé Cinq-Mars, 2025), Jupons (Gaëlle Graton, 2025), First World Problems (Jonathan Desbiens), Calunias (Olivier Côté), Wind Turns Cold (Frédérick Gervais-Dupuis). 

Elle travaille également sur des projets en tant que scénariste et réalisatrice, notamment sur les trois saisons de L’île Kilucru (Conseillère à la scénarisation - Zone 3, TéléQuébec) et sur  le court-métrage La Vieille (Scénariste et réalisatrice). Elle est actuellement en développement pour une websérie (Ugo Média), une série jeunesse (Zone 3) et est en post production pour son deuxième court-métrage.